El siguiente enlace lleva al libro que he elaborado en base a los apuntes tomados en talleres, clases en directo y de los libros del máster. En él se expone una breve introducción a los autómatas programables, a la comunicación industrial y al GRAFCET. Además se dedican dos temas a los lenguajes FUP y KOP, sobre los cuales se han realizado diversos ejercicios:
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